در نظریه کنترل، یک رؤیت کننده حالت سیستمی است که از اندازه گیری های ورودی و خروجی یک سیستم واقعی داده شده تخمینی از حالت داخلی آن ارائه می کند. این سیستم عمدتاً با استفاده از کامپیوتر پیاده سازی می شود و مبنایی برای کاربردهای عملی بسیاری فراهم می کند.فیلتر کالماندانستن حالت سیستم برای حل بسیاری از مسایل نظریه کنترل ضروریست. برای مثال پایدارسازی یک سیستم با استفاده از فیدبک حالت کامل. اگر سیستمی رؤ...