اندرکنش دیسک صلب با محیط الاستیک از موضوعات قابل توجه در ریاضیات و مکانیک کاربردی می باشد. یک مثال کلاسیک از اندرکنش خاک ـ سازه در مهندسی عمران، انواع تحلیل هایی است که به فهم اساسی از رفتار پی تحت اثر بار خارجی کمک می کند تحلیل این گونه مسائل به کارهای بوسینسک در سال ۱۸۸۵ بر می گردد. هاردینگ و سندن در سال ۱۹۴۵ این مسئله را بازنگری کردند و چگونگی استفاده از تبدیلات انتگرالی را برای اینگونه مسائل ن...