در تئوری کنترل، به سیستمی رویت پذیر یا مشاهده پذیر گفته می شود بتوان از روی متغیرهای خروجی سیستم، متغیرهای حالت را محاسبه کرد. به عبارت دیگر، از روی متغیرهای خروجی می توان رفتار کلی سیستم را بدست آورد.کنترل پذیریسیستم خطی غیر متغیر با زمان زیر را در نظر بگیرید:اگر ماتریس زیر دارای رتبه کامل باشد ( یا به عبارت دیگر دترمینان آن مخالف صفر باشد) این سیستم رویت پذیر است. البته شکل دیگری نیز برای شرط رو...