دینامیک اجسام صلب (به انگلیسی: Rigid body dynamics) شاخه ای از علم مکانیک است که به مطالعهٔ حرکت سیستم های به هم پیوستهٔ تحت رفتار (کنش) نیروهای خارجی می پردازد. فرض صلب بودن جسم به این معنی است که اجسام بکار گرفته شده تحت تأثیر نیروهای بکار رفته تغییر شکل نمی دهند، و این برای ساده گردانیدن تحلیل؛ با کاهش دادن توصیف پارامترهایی که در مورد هر قطعه (جسم) در حالت های انتقال و دَوَران جسم آمده اند، اس...
