سیارک ۱۴۲۱ (به انگلیسی: 1421 Esperanto، نامگذاری:1936FQ) هزار و چهارصد و بیست و یکمین سیارک کشف شده است که در ۱۸ مارس ۱۹۳۶ کشف شد. قدر مطلق سیارک برابر ۱۰٫۳۰ است. قطر این سیارک در حدود ۴۳ کیلومتر است و در ۱۸ مارس ۱۹۳۶ بدست یریو وایسالا کشف شد.کاشف آن، نام اسپرانتو را به خاطر زبان فراساخته ی اسپرانتو روی آن گذاشته و سیارک دیگری را نیز با نام خالق زبان بین المللی اسپرانتو، دکتر لودویک زامنهوف، زامنه...