عصب زهاری یا عصب پاندندال (به انگلیسی: Pudendal nerve) عصب اصلی میان دوراه است.عصب زهاری یک عصب حسی عمومی، حرکتی، و پاراسمپاتیک است از شبکه خاجی (ساکرال) - S2-S4 منشأ می گیرد، وارد مجرای زهاری (پودندال) می شود، عصب راست روده ای پایینی را می دهد، سپس به دو عصب میان دوراهی (perineal) و عصب پشتی نرینه یا کلیتوریس تقسیم می شود به ماهیچه ها، پوست، و بافت راست شونده میان دوراه ختم می شود.عصب زهاری از فی...