تارو یوکو (به ژاپنی: 横尾 太郎 Yokō Tarō) متولد ۶ ژوئن ۱۹۷۰، یک کارگردان بازی ویدئویی و فیلم نامه نویس ژاپنی است. او کارش را در شرکت کاویا (که هم اکنون ورشکسته است) آغاز کرد و برای بازی نقش آفرینی اکشن خود یعنی مجموعه دریکن گارد و دو مشتق آن، یعنی نیئا و ادامه آن، نیئا: اتوماتا است. یوکو در ناگویا، آیچی به دنیا آمده و در دانشگاه کوبه دیزاین در دهه ۱۹۹۰ تحصیل کرده است. در آغاز او قصد نداشت تا به صنعت ب...