اسکارا (به انگلیسی SCARA) مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot Arm یا Selective Compliance Articulated Robot Arm نوعی بازوی رباتیک است.در سال 1981، سانکیو سایکی (به انگلیسی Sankyo Seiki)، Pentel و NEC یک مهفوم کاملاً جدید برای ربات های مونتاژ ارائه کردند. این ربات تحت هدایت هیروشی ماکینو (به انگلیسی Hiroshi Makino)، استاد دانشگاه یاماناشی (به انگلیسی University of Yamanashi) ی Pentel و ...