چهاراندامان (Tetrapoda) به هر جانوری اطلاق می شود که دارای چهار اندام باشد. پستانداران، پرندگان، دوزیستان، خزندگان چهارعضوی هستند. مارها و دیگر خزندگان بدون دست و پا اجدادشان به چهاراندامان باز می گردد. موجودات چهارعضوی از گوشتی بالگان در دوران دوونین مشتق شدند. این موجودات در حال حاضر در زمرهٔ تکامل یافته ترین جانوران هستند.ظهور چهاراندامان به زمانی بازمی گردد که دو گروه از مهره داران وجود داشتند...