عبد الرحمن بن خالد بن ولید بن مغیره ، از شجاعان عرب بوده و ظاهراً زمان پیامبر اسلام را درک کرده ولی حدیثی از ایشان حفظ ننموده است.خالد بن ولید که کنیهاش ابوسلیمان بود، در صفر سال هشتم قبل از فتح مکه اسلام آورد فرماندهی جنگ های بسیاری را بر عهده داشت از جمله: فرماندهی لشکر شام در زمان ابوبکر فرماندهی در زمان عمر بن خطاب برای فتح دمشق، فرماندهی سپاه در جنگ یمامه در زمان عمر نیز فرمانداری رها و حران ...