نسل اول: سیستم های پرتو خطی (pencil beam). حرکت منشا و آشکارساز هر دو به صورت انتقال-دوران.نسل دوم: سیستم های پرتو بادبزنی باریک (narrow fan beam). حرکت منشا و آشکارساز هر دو به صورت انتقال-دوران.نسل سوم: سیستم های پرتو بادبزنی پهن (wide fan beam). حرکت منشا و آشکارساز هر دو به صورت دورانی. آغاز استفاده از فناوری حلقه های لغزنده (slip ring technology).نسل چهارم: سیستم های با حرکت دورانی منشا، اما ...
