برنامه نویسی پویای دیفرانسیلی (DDP)، یک الگوریتم کنترلی بهینه از رده بهینه سازی مسیر است. این الگوریتم در سال (۱۹۹۶) توسط ماینی Mayne معرفی شد و بعدها در کتاب جاکوبسون (Jacobson )و ماینی مورد تحلیل قرارگرفت. این الگوریتم از مدل های با مرتبه دوی توابع هزینه و حرکت بهره می برد و همگرایی از نوع درجه دومquadratic convergence را به نمایش می گذارد. این رویکرد خیلی نزدیک به روش نیوتون(Newton) قدم به قدم ...
